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開關量輸進／輸出
通過標準的輸進／輸出接口可從傳感器和開關（如按鈕、限位開關等）及控制（開／關）設備（如指示燈、報警器、電動機起動器等）接收信號。典型的交流輸進／輸出信號為24～240V，直流輸進／輸出信號為5～240V。
盡管輸進電路因制造廠家不同而不同，但有些特性是相同的。如用于消除錯誤信號的抖動電路；免于較大瞬態過電壓的浪涌保護電路等。此外，大多數輸進電路在高壓電源輸進和接口電路的控制邏輯部分之間都設有可選的隔離電路。
在評估離散輸出時，應考慮熔絲、瞬時浪涌保護和電源與邏輯電路間的隔離電路。熔絲電路也許在開始時花費較多，但可能比在外部安裝熔絲耗資要少。
2.3 模擬量輸進／輸出
模擬量輸進／輸出接口一般用來感知傳感器產生的信號。這些接口可用于丈量流量、溫度和壓力，并可用于控制電壓或電流輸出設備。這些接口的典型量程為－10～＋10V、0～＋10V、4～20mA或10～50mA。
一些制造廠家在PLC上設計有特殊模擬接口，因而可接收低電平信號，如RTD、熱電偶等。一般來說，這類接口模塊可用于接收同一模塊上不同類型的熱電偶或RTD混合信號。
2.4 特殊功能輸人／輸出
在選擇一臺PLC時，用戶可能會面臨一些特殊類型且不能用標準I/O實現的I/O限定?如定位、快速輸進、頻率等?。此時用戶應當考慮供銷廠商是否提供有特殊的有助于最大限度減小控制作用的模塊。有些特殊接口模塊自身能處理一部分現場數據，從而使cpu從耗時的任務處理中解脫出來。
2.5 智能式輸進／輸出
當前，PLC的生產廠家相繼推出了一些智能式的輸進／輸出模塊。一般智能式輸進／輸出模塊本身帶有處理器，可對輸進或輸出信號作預先規定的處理，并將處理結果送進CPU或直接輸出，這樣可進步PLC的處理速度并節省存儲器的容量。
智能式輸進／輸出模塊有高速計數器（可作加法計數或減法計數）、凸輪模擬器（用作盡對編碼輸人）、帶速度補償的凸輪模擬器、單回路或多回路的PID調節器、ASCII／BASIC處理器、RS—232C／422接口模塊等。表3回納了選擇I/O模塊的一般規則。
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