碼垛機工作原理：將外形規則的產品進行排列、整合、摞齊、堆高。
碼垛機的誕生方便了各大工廠的工作流程，減少了大部分的碼垛工人。其高效的工作，合理的成本，都使其成為企業流水線必不可少的組成部分，隨著科技的發展，人類的雙手也逐漸解放，碼垛機器人作為工業機器人的典型代表，也標志著機械代替手工成為未來-的趨勢。
碼垛機作為企業生產線不可缺少的部分，一臺碼垛機正常工作8個小時，就相當于3-4個碼垛工人的工作量，并且碼垛高度可以按企業的需求設計。而且碼垛機相比人工，可以實現24小時不間斷工作，一臺碼垛機的正常生產效率是碼垛工人的十幾倍。
與傳統的人工碼垛相比起來，全自動碼垛機所具有的優點具體如下：
1、自動碼垛機器人在碼垛速度上可達到600包(箱)/時，碼垛物重量在20-70KG，可代替6-8位員工，效率非常之高，不受任何人為因素的影響。
2、自動碼垛機在碼垛工藝上，整齊統一的按照設定程序動作，誤差基本可忽略，而人為碼垛靠工人的責任心，長時間碼垛會使工人身心疲憊，自然碼垛出來的物狀也是各不相同。
3、自動碼垛機在成本方面，只需首次投入。而6-8個工人的工資，平均下來也需3000元/人，按8個人兩班倒算需288000元/年。而自動碼垛機的成本只需不到一年就可回本，而且自動碼垛機有效工作時長為8-10年。
4、自動碼垛機能夠在環境惡劣的場地工作，而人為碼垛有各種不穩定因素，而現今-招工難已是所有生產型企業的難題，尤其是工作環境差的企業，碼垛又是一個力氣活，招工更是難上加難。
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